針對汽車主模型檢具中引擎蓋模擬塊的尺寸大小，做出如圖2所示的初步工裝系統(tǒng)模型。該模型并非柔性工裝系統(tǒng)的布局圖，僅體現(xiàn)出柔性工裝系統(tǒng)應(yīng)包括的結(jié)構(gòu)特征，含有：底座結(jié)構(gòu)、滑動(dòng)結(jié)構(gòu)、支承結(jié)構(gòu)和夾緊結(jié)構(gòu)。其中，滑動(dòng)結(jié)構(gòu)由液壓控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，包括相關(guān)的液壓控制機(jī)構(gòu)等。夾緊結(jié)構(gòu)通過真空吸附方式進(jìn)行吸附夾緊，包括真空泵等真空動(dòng)力源。

　　底座結(jié)構(gòu)：根據(jù)定位準(zhǔn)則設(shè)置定位基準(zhǔn)，保證工件的定位精度同時(shí)連接各個(gè)結(jié)構(gòu)的載體。

　　滑動(dòng)結(jié)構(gòu)：包括系統(tǒng)中所有起柔性定位作用的導(dǎo)軌、滑塊、夾具上的伸縮機(jī)構(gòu)以及起驅(qū)動(dòng)作用的液壓機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)夾具在X、Y、Z 三個(gè)方向上的柔性定位。

　　支承結(jié)構(gòu)：系統(tǒng)中起支承作用的結(jié)構(gòu)由夾具的伸縮機(jī)構(gòu)和夾具頭上的頂珠組成。頂珠與工件的曲面構(gòu)成點(diǎn)接觸，一般情況下，只有定位元件處的接觸變形才導(dǎo)致工件位置偏移，夾緊元件處的接觸變形對工件偏移沒有直接影響。這里的接觸屬于夾緊元件處的接觸，不考慮由接觸引起的變形。

　　標(biāo)簽：夾具治具檢具加工